I/O是 Input/Output的缩写，，，，即输入输出端口，，，机器人可通过I/O与外部设备进行交互。。。。
例如：数字量输入：各种开关信号反馈，，，，如按钮开关，，转换开关，，接近开关等；传感器信号反馈，，，，如光电传感器，，，光纤传感器；还有接触器，，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。。
数字量输出：控制各种继电器线圈，，，，如接触器，，，，继电器，，，，电磁阀；控制各种指示类信号，，，，如指示灯，，，，蜂鸣器。。。
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。。。。
ABB机器人I/O通讯的种类
ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，，，，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，，还有与PC机的数据通讯，，，，如下图，，，可以轻松地实现与周边设备的通信。。。
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，，数字量输出，，组输入，，，组输出，，，模拟量输入，，，，模拟量输出
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，，，，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。。。。
以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。。。。
常用ABB标准IO板
型号介绍
DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2
DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16
DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器
DSQC 355 A：分布式I/O模块 ai4\ao4
DSQC 377A：输送链跟踪单元
DSQC 1030：数字基本件16进16出（新）
DSQC 1031：数字附件16进16出（新）
DSQC 1032：模拟附件4进4出（新）
DSQC 1033：继电附件8进8出（新）
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