ABB机器人报警代码20252（电机温度高，，，DRV1故障处理）方法

       ABB机器人报警“20252”，，
，，电机温度高，，DRV1故障处理


       处理方式：检查电机是否过热
，，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，
，又着急用机器人，，，
，可临时将报警信号短接，，，不过注意
，
，此时电机真正过热后也不会报警，，，可能会引起电机烧毀。。。
。



       具体操作方式
：在控制柜左下角找到A43板，，，找到板子上5插头，，，上边有4根线，，，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，
，，，把板子这边的两根线短接即可。。