ABB机器人程序导入及通讯配置

        实际使用中，，经常会将程序或I/O的定义做成通用，，方便批量生产使用
。。。另外一种情况是，
，，调试人员离线编制程序及其他配置文件后，，
，需要将新的程序及配置恢复至控制器中
，，，此时可以通过分别单独导入程序和EIO文件来实现。。。
。


        注：在调试机器人轨迹
、、程序时前需安装仿真软件



        一、、ABB机器人连接及程序、、配置导入



        步骤一：电脑端、、、机器人柜（LAN1口)插好网线,电脑端设置IP为192.168.125.111

        步骤二：桌面左键双击软件，，进入软件如下操作

        步骤三：点击“一键连接”，，，等待联机成功后，
，
，，点击“请求权限”，，，
，并在示教器上给予权限

        步骤四：取得标准程序，，，把程序和EIO分步导入机器人中（按照图3路径查找到程序）
。。图4为拓展
。。。



        注：程序文件夹不宜用中文或者多个文件夹嵌套，，
，会找不到该文件夹。
。

        注：重启后
，，，如果示教器报错
，，，，那么将有可能是多了一个“main”程序


        二、、、PLC端通讯IP、
、、、名称设置

        步骤一：打开博途，，根据下图中步骤将机器人IP设定好；

        步骤二：根据下面两张图中步骤将机器人设备名设定好
；

        图中第三步的用户名请确保和PLC组态中一致，
，第四步中的接口为连接机器人的网卡名称。。。点击第五步“更新列表”按钮后，，，，出现具体的设备后点击第六步的“分配名称”即可。。。

        步骤三：点击“分配名称”后,设备列表栏中应出现下图中“确定”字样。。。。将程序 “转至在线”，，，，左侧设备应出现“连接正常”的标志
；







        步骤四
：字节设置
，，，一般为“256”(按需设置）。。

        步骤五
：打开PLC程序并监控DB机器人接口，，
，测试通讯连接。。




        三、、、 ABB机器人ProfiNet通讯配置



        步骤一：在ABB示教器逐步进入。
。。。控制面板>配置>系统参数>主题>Communication。
。。。

        步骤二：选中IP Setting
，，，
，点击进入。。选中PROFINET Network,点击编辑。。

        步骤三：修改IP地址并选择对应网口

        步骤四
：在ABB示教器控制面板中依次进入：配置 > I/O System > PROFINET Internal Device配置输入、、、输出字节数、、名称，，，，和PLC那边设置一致。。

        步骤五：在ABB示教器控制面板中依次进入：配置>I/OSystem >Industry Network，，名字要与PLC端对应

 

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