ABB机器人伺服电机更换马达过程——ABB机器人集成

       ABB机器人伺服电机更换马达步骤：

 

      1、、、在拆下旧电机前，，用Mov指令先示教一个点。。。。

       2、、、、更换新电机
。。。

       3、、、做新电机的fine calibration

       4、、再执行先前的Mov指令

       5、、
、用ReadMotor读下该电机数值a

       6
、、、、再移动机器人到先前的实际点位
，，
，再用ReadMotor读下该电机数值b

       7、、把第二次的数值减去次的数值b-a=c

       8、
、、把c和calibration offset值相加
，，即可

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