ABB机器人报警代码20252（电机温度高，，，DRV1故障处理）方法

       ABB机器人报警“20252”，，
，电机温度高，，，DRV1故障处理


       处理方式
：检查电机是否过热，，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，
，，，又着急用机器人，，，可临时将报警信号短接
，，，，不过注意，，，此时电机真正过热后也不会报警，，可能会引起电机烧毀。。



       具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，
，
，找到板子上5插头，，
，上边有4根线，，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，，把板子这边的两根线短接即可。。。