1、、、、在ABB机器人主菜单中点击 程序编辑器 2、、、点击下方调试 3、、、、在调试菜单栏中点击 调用例行程序 4、、、在例行程序栏中 选择 ServiceInfo 程序 5、、点击 转到 选项 6、、按住 使能 开关 按 运行 按键 7、、点击 1 选项进入 8、、、点击 Reset 进行复位并且确认 9、、点击 Exit 退出
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