1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，，1995年成立ABB中国有限公司。。。。2005年起，，，，ABB机器人的生产、、研发、、、工程中心都开始转移到中国，，，，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。。。。目前，，，，中国已经成为ABB全球***大市场。。
目前，，，，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、、、、食品饮料、、、计算机和消费电子等众多行业的焊接、、、装配、、、、搬运、、、、喷涂、、精加工、、包装和码垛等不同作业环节，，，帮助客户大大提高其生产率。。。。
一、、ABB机器人技术特点
ABB机器人的运行速度快，，，，特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术，，，在不做任何调整的条件下令各轴总是以***大加速度运动，，这比其他机器人的生产节拍快25%。。
ABB机器人还具有基于LoadIdentification技术的智能防碰撞功能，，，碰撞时将碰撞力降低到30%。。
二、、、ABB机器人系统的适用条件
ABB机器人系统适用于以下工矿：周围空气温度，，焊接时5~+45℃；运输和存储过程时5~+55℃。。。。空气相对湿度，，，，在40℃时≤50%；在20℃时≤90%。。。海拔高度≤1000m。。机器人电源三相380V、、、、50Hz。。。
三、、、ABB机器人系统主要结构
ABB机器人由机器人主体、、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。。。机器人主体即机座和执行机构，，包括臂部、、腕部和手部，，，，有的机器人还有行走机构。。大多数ABB工业机器人有3~6个运动自由度，，其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，，，，并进行控制。。。。
四、、ABB机器人控制系统软件
Robot Ware 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称，，，，Robot Ware目前包括Base Ware 、、Base Ware op tion，，，Process Ware、、、、Desk Ware与Factory ware 五个系列。。。
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