该工业机器人的工作流程如下：加热炉加热钢板后输出→上料定位台启动，，，，将钢板输送到上料定位台末端→顶升机构将工件顶起→视觉定位系统对工件进行拍照、、、、分析和定位，，，并将工件位置信息发送给机器人→机器人接收信号后，，根据预先编好的程序，，利用夹具将工件搬运至冲压机模具指定位置，，，机器人退出并发送信号给冲压机→冲压机接收信号后，，，，将工件冲压成形，，，完成后，，，，发信号给机器人→机器人将冲压成形的工件搬运至料框→然后重复前面的工作过程→料框装满后，，，，下料输送台将料框输出→人工将料框吊走，，，换上一个空料框→循环往复实现自动生产。。为保证连续生产，，，该工作站设有两个下料输送台，，，一个料框输出后，，，另一个料框输入。。。。
ABB机器人在热板冲压搬运系统中的流程简介
1.系统组成及选用
该系统机器人采用ABB机器人，，，由机器人本体、、、控制柜和示教器组成，，其平均无故障率的周期超过70000h。。所选机器人作为全球**品牌，，，应用领域广泛，，具有系统稳定、、易于操作和维护管理方便等诸多优点。。完全满足现场粉尘工况要求。。。。
2.工具快换装置
具有技术的锁紧机构，，，，拥有多重锥面的凸台，，，，无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、、、可重复性、、强度和安全性方面与同类产品相比优势更加突出，，，工具快换装置在行业内甚至有超过15年无故障应用的记录；同系列、、不同载荷的工具快装置具备互换功能，，，，可模块化设计，，，减少备件购买数量，，，，提高产品应用的延续性，，*大程度降低客户的长期使用成本。。。。
3.夹具支架
夹具支架由底座、、定位销、、、、盖板、、气缸、、密封垫和检测开关等组成，，，，用来存放由快换装置更换下来的夹具。。。。该存放支架具有定位、、、检测以及保护装置。。
4.夹具
由多种通用和专用夹具组合来满足多种工件的抓取，，既实现了通用性要求又满足了专用性要求。。工业机器人夹具采用标准气动元器件作为夹紧动力，，简化结构的同时增加了可靠性，，，采用了防护罩隔绝辐射热，，，高温隔热垫隔绝传导热，，保证气动元器件和电气元器件的正常工作，，，，从而保证夹具的可靠性和使用寿命；辅以快换装置，，实现夹具的快速自动更换；夹具的更换由程序自动控制，，不需要人为干预，，，，如果需要增加工件的品种，，，可以通过修改程序来完成，，如果需要增加夹具只需将夹具放置在合适的位置即可，，，，扩展性很好。。
5.视觉定位系统
视觉定位系统由镜头、、、信息处理系统、、光源、、、背景板、、、、安装支架和防护装置等组成，，，，配合定位台实现对工件的定位。。视觉定位误差不超过±1mm，，，角度误差不超过±1°；定位时间不超过150ms。。该系统为国内首创单镜头、、、、大视野视觉定位系统。。。。
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