保养机器人有哪些呢？？？归纳了一下！！！！
1、、、、工业机器人的三大件，，，，控制柜检查检测以及常规易损易耗备件更换，，，更换如电池，，，，风扇，，，保险丝，，，，接触器触点，，，滤尘网，，线缆等。。。
2、、检测有电压包含驱动电压，，，，变压器电压，，，直流电压检测等。。。。
3、、机械臂有电机抱闸测试，，，温度检测，，扭矩检测，，，间隙检测，，，，电压检测，，，，电机干扰检测，，，机械臂振动检测，，，，重复精度检测，，高精度检测，，，，零点检测，，电机抖动，，编码器数据电池，，，减速机磨损检测，，润滑检测，，，轴承检测，，，电机电流检测，，，平衡缸检测与液压油补充，，管线包润滑，，减速机密封泄露检测，，，负载测试等。。。。
4、、、、示教器的功能检测与整理，，，，控制系统累计的伺服运行时间，，，，内存大小，，备份程序的读写功能检测，，，，电子安全回路的急停功能检测，，启动功能按键，，，伺服电源开关，，，，编码器偏移值的误差检测等等。。。。
一、、、保养备件准备工作
1 .润滑油脂（根据实际机型进行购买润滑备件）
2 .保养备件包（常规备件要准备，，，，根据实际的维护周期进行必要的更换） SMB电池、、冷却风扇、、、防尘过滤网、、接触器触点、、、、马达上电灯、、保险丝
3、、、、必要的维护与检测工具（万用表、、、电动抽油泵、、铁削浓度检测仪器，，，除尘器以及废油回收桶等等）
二、、、、本体标准保养
常规检查
1 .本体清洁, 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。。。
2 .本体和6轴工端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。。
3 .各轴限位挡块检查
4 .电缆状态检查,检查机器人信号电缆、、、、动力电缆、、、、用户电缆、、、本体电缆的使用状况与磨损情况。。。
5 .密封状态检查,检查本体齿轮箱，，手腕等是否有漏油，，，渗油现象。。。。
功能测量
1 .马达温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，，，，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。。。
2 .噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，，，，从而作为检查部件状态的一个标准。。。
3 .重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。。。。
4 .机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。。。。
5 .电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值，，，，测试各轴电机抱闸功能。。
保养件更换
1 .本体油品更换,机器人齿轮箱、、、平衡缸或连杆油品更换。。。
2 .机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常，，，更换电池。。。
三、、、、控制柜标准保养
常规检查
1 .控制柜清洁,对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。。。。
2 .控制柜各部件牢固性检查,检查控制柜内所有部件的紧固状态。。。。
3 .示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。。。
4 .电路板指示灯状态,检查控制柜内各电路板的状态灯，，确认电路板的状态。。。
5 .控制柜内部电缆检查,控制柜内所有电缆插头连接稳固，，电缆整洁。。。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量机器人进线电压、、、、驱动电压、、、、电源模块电压，，，，并通过示波器来采样各电压的波形，，，，从而对电压进行整体分析。。。
2 .安全回路检测:检查安全回路（AS，，，，GS，，，ES）的运行状态是否正常。。。。
3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性，，急停回路是否正常，，测试触摸屏和显示屏功能。。。。
4 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。。。。
5 .系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。。。
6 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间，，，确保运转空间正常。。。
7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，，，确保机器人在允许的使用内正常运转。。
保养件更换
1 .驱动风扇单元更换，，，驱动单元冷却风扇更换
2 .防尘过滤网更换，，，控制柜防尘过滤网更换
3 .辅助接触器触点更换，，，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换，，，，控制柜保险丝更换
5 .电机上电指示灯更换，，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
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