一、、什么情况下需要为码垛机器人备份？？？
1、、新机器一次上电后；
2、、、在做任何修改之前；
3、、、、在完成修改之后；
4、、如果工业机器人重要,定期1周一次；
5、、、、在U盘也做备份；
6、、太旧的备份定期删除，，，腾出硬盘空间。。。
二、、码垛机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这是ABB工业码垛机器人智能周期保养维护提醒。。
三、、码垛工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
1、、、重新启动一-次工业机器人；
2、、、、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理；
3、、、重启；
4、、如果还不能解除则尝试B启动；
5、、、、如果还不行,请尝试P启动；
6、、、、如果还不行请尝试I启动(将工业机器人恢复到出厂设置状态)。。
四、、、ABB码垛机器人备份可以多台工业机器人共用吗?
不行，，比如说工业机器人甲的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。。
五、、、、对于码垛工业机器人备份中什么文件可以共享?
如果两个工业机器人是同一型号,同-配置。。。。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。。。。
六、、、什么是码垛I业机器人机械原点?在哪里?
工业机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，，，，无法走直线等问题，，，，严重的会损坏工业机器人。。。
七、、、码垛工业码垛机器人50204动作监控报警如何解除?
1、、、、修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板——动作监控菜单中 )以匹配实际的情况；
2、、用AccSet指令降低工业机器人加速度；
3、、、、减小速度数据中的v_rot选项。。。
八、、码垛工业机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?
1、、、、ABB机器人主菜单中选择校准；
2、、、点击ROB_1进入校准画面，，选择SMB内存；
3、、、选择"GAO级”, 进入后点击“清除控制柜内存”；
4、、完成后点击"关闭”, 然后点击“更新”。。
5、、、选择“已交换控制柜或机械手，，使用SMB内存数据更新控制柜”。。。。
九、、如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?
1、、、在示教器主菜单中选择程序数据；
2、、、、找到数据类型Speeddata后,点击新建；
3、、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，，v_rot表示I业机器人旋转运行速度，，，，v_leax表示外加轴线性运行速度，，，v_reax表示外加轴旋转运行速度，，，如果没有外加轴则后两个不用修改；
4、、、、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。。。
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