ABB机器人常见故障问题及解答

在什么情况下需要为机器人进行备份？？


答：

1.新机器第 一次上电后。。。

2.在做任何修改之前。。。。

3.在完成修改之后。。

4.如果机器人重要，，，，定期1周一次
。。
。。

5.在U盘也做备份。
。
。

6.太旧的备份定期删除，，腾出硬盘空间。。



机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?



答：

这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
。



机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理
？？



答：

1.重新启动一次机器人。。。

2.如果不行，，，
，在示教器查看是否有更详细的报警提示
，，，，并进行处理。。

3.重启
。。

4.如果还不能解除则尝试B启动。。

5.如果还不行，，，请尝试P启动。
。。

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，，小心）。。。



机器人备份可以多台机器人共用吗
？？？



答：

不行
，
，，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，，不能用于机器人乙或丙，，，因为这样会造成系统故障。。。。



对于机器人备份中什么文件可以共享？？



答
：

如果两个机器人是同一型号，
，，，同一配置。
。。。则可以共享RAPID程序和EIO文件，，，，但共享后也要进行验证方可正常使用
。。



什么是机器人机械原点？？？？机械原点在哪里？？



答：

机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作
，
，无法走直线等问题
，，严重的会损坏机器人。。。。



机器人50204动作监控报警如何解除？？
？



答：

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。。。。

3.减小速度数据中的v_rot选项
。。。。



机器人***次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办
？？



答：

1.ABB主菜单中选择校准。。。

2.点击ROB_1进入校准画面，
，，选择SMB内存
。。。。

3.选择“高级”
，，，
，进入后点击“清除控制柜内存”。。。。

4.完成后点击“关闭”
，，然后点击“更新”。。

5.选择“已交换控制柜或机械手，，使用SMB内存数据更新控制柜”。。。



如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？？？
？



答
：

1.在示教器主菜单中选择程序数据。。
。

2.找到数据类型Speeddata后，
，
，，点击新建。。

3.点击初始值，，，，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，
，，
，v_rot表示机器人旋转运行速度，，v_leax表示外加轴线性运行速度，
，，，v_reax表示外加轴旋转运行速度
，
，
，，如果没有外加轴则后两个不用修改
。。。。

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。。。。